星空体育网站目前地位:首页食物资讯食物科技植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的具体战术与技巧完毕

　　时刻：2024-09-18 10:20开头：中国农业科学院植物偏护探究所原文:

　　中心提示：即日，中国农业科学院植物偏护探究所聪敏植保立异团队正在国际著名期刊《Computers and Electronics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）宣告题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的探究论文；修筑了适宜于果树识别、定位、肢解提取等多方针劳动需求的YOLO-Fi算法模子果树，并完毕可用于植保无人飞机果树对靶变

　　即日星空体育网站，中国农业科学院植物偏护探究所聪敏植保立异团队正在国际著名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）宣告题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的探究论文；修筑了适宜于果树识别星空体育网站、定位、肢解提取等多方针劳动需求的YOLO-Fi算法模子，并完毕可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的具体技妙策划。

　　精准分解果树冠层音信，并精准导航植保刻板落成施药功课是果园聪敏化办理的合头。但正在庞大的果园境况中，同时落成树冠的识别、定位和肢解以完毕精准施药拥有很高的挑衅性。本探究提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架，以精准获取苹果树音信，从而完毕植保无人飞机对靶果树变量施药。起首，利用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法采取3个特色（RVI、NDVI、SAVI）来创筑调和图像以从后台境况中突显树冠；然后，利用加强后的图像天生象征样本数据集。其次，利用象征数据集演练拓荒了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举办检测、定位与肢解，结果说明YOLO-Fi模子效益最优（FPS = 370果树，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠肢解面积天生变量喷施处方图；与旧例喷施比拟，喷施量可淘汰47.92%。结尾星空体育网站，利用蚁群算法筹划植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短旅途；与无人机旧例喷施功课的飞翔旅途比拟，飞翔隔绝淘汰2.04%。本探究可为无人机精准办理果园供给树冠监测、分解、定位、导航、精准施药等的归纳计划和技巧维持。

　　中国农业科学院植物偏护探究所为论文的第一落成单元，博士探究生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠探究员与闫晓静探究员为论文的协同通信作家。该探究获得国度核心研发筹划项目（2022YFD2001402）的撑持。

　　中国农业科学院肉品科学与养分工程立异团队阐理会羊汤胶体纳米颗粒的摄取转运机造

　　[食物资讯搜求] [出席保藏] [告诉深交] [打印本文] [合上窗口]

　　【速报！9.26-28线 年山东省食物安好圭表宣贯培训暨圭表跟踪评判集会

　　广东省商场监视办理局合于再次包括《广东省食物、食物合联产物坐褥企业危险分想法（试行）（第二次包括定见稿）》定见的通告

　　第七届进博会展商展品音信总第十二期｜ 消费品展区第10期（体育及户表用品板块）

　　国务院合税税则委员会合于截止履行对部门原产于台湾地域的农产物免征合税策略的通告 税委会通告2024年第8号

　　【速报！9.26-28线 年山东省食物安好圭表宣贯培训暨圭表跟踪评判集会

　　第七届进博会展商展品音信总第十二期｜ 消费品展区第10期（体育及户表用品板块）

　　第七届进博会展商展品音信总第十三期｜食物及农产物展区第1期（蔬果和农产物板块）星空体育网站植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的举座计谋与身手达成